全自动机器手臂劈半斧,用于对猪胴体的劈半，使猪胴体成为两分体，说明：
对猪胴体进行劈半时，劈刀往复运动，垂直劈切，无骨肉损耗，劈半过程中切割边缘无肉质熟化。
每完成一次自动劈半循环程序后对劈刀自动冲洗清洗消毒。
部分零部件采用铝合金、不锈钢及尼龙材料制作。
外罩采用机器人专用外套
机器本体采用六轴机器人,配有升降系统、平移系统、劈切系统、
冲洗系统和自动控制系统。
工作范围:  轴一: ±180°  ,轴二: -60°~ +75°, 轴三: -120°~+250°, 轴四: ±360°, 轴五: ±120° , 轴六: ±360°.
最大速度: 轴一: 85° /s ,轴二: 80°/s, 轴三: 89°/s,  轴四: 114°/s, 轴五: 110°/s , 轴六: 153°/s.
带全中文液晶屏幕显示的的示教器,示教器配备USB接口,支持示教程序的导入导出.